Jaguar S-Type został zaprezentowany w 1998 w Birmingham w Wielkiej Brytanii podczas Birmingham Motor Show. Jest to średniej klasy limuzyna, która swoją nazwę otrzymala po poprzedniku z roku 1963.
Historia Jaguara S-Type zaczyna się w latach 60. XX wieku. Pierwsze wersje w 1964 roku zostały wyprodukowane na bazie legendarnej sportowej, a zarazem luksusowej limuzyny Jaguar Mk II. Od tego momentu Jaguar S-Type przeszedł kolejno kilka generacji trzymając ten sam, wysoki od wielu lat poziom stylistyczny i jakościowy. Jaguar S-Type umiejscawia się w segmencie aut klasy wyższej średniej, a jego największymi rywalami są niemieckie limuzyny BMW, Audi, Mercedesa jak i japońskie modele marki Lexus.
Obecnie produkowany S-Type bazuje na tym z 2003 roku. Jaguar oferuje nam dwie wersje z pięcio lub sześciobiegową skrzynią biegów zarówno manualną jak i automatyczną. Wyróżniane są silniki benzynowe oraz diesela.
S-Type najprawdopodobniej przestanie być produkowany już w 2008 roku. Jaguar zapewnia, że nowy model XF będzie miał elementy, które bardzo dobrze sprawdziły się przy S-Type .